CAN Детектив
Сниффер CAN-шины на любой ESP32-S3 · приложение в браузере по Bluetooth
Подключаете прибор к CAN-шине машины, открываете приложение — и видите все кадры по ID с подсветкой того, что меняется. Нажали кнопку в машине — приложение покажет, какой бит за неё отвечает. Знаете, сколько оборотов на тахометре, — найдёт, где и в каком масштабе они лежат в кадрах. Найденное получает имя и выводится на график; можно отправлять свои кадры и давать механику смотреть шину через интернет.
Приложение работает в Chrome и Edge на компьютере и Android (на iPhone Web Bluetooth нет) и ставится отдельной иконкой.
Что умеет
Монитор и «шум»
Строка на каждый ID: данные, период, счётчик, расшифрованные сигналы. «Запомнить шум» уводит в фон всё, что меняется само, — после действия в машине горит только изменившееся от него.
Запись с метками
Держите «Метку», пока держите кнопку в машине, — анализ записи найдёт биты, которые ведут себя так же, с оценкой совпадения; счётчики и шум отсекаются.
Поиск по значению
«Обороты сейчас 850» → кандидаты среди байтов и пар байтов с типовыми масштабами → уточнение шагами «выросло / упало / не изменилось».
Графики и сигналы
Любая находка — на график, вживую или по записи с метками, и в библиотеку с именем, единицами и масштабом по профилям машин. Сравнение двух записей — для состояний.
Отправка кадров
Разовые и периодические кадры (тайминг держит сам прибор), повтор из истории. Тихий режим по умолчанию: прибор только слушает и шину не трогает.
Удалённый доступ
Механик в гараже видит шину через интернет: монитор, графики, запись и анализ. Отправка — только если вы разрешили.
На чём собрать
- Любая плата ESP32-S3 — прошивка одна на все (4–32 МБ флеша, с памятью PSRAM и без): что за чип, прошивка определит сама и закроет занятые им пины.
- CAN-трансивер на 3,3 В: SN65HVD230, TJA1051T/3, MCP2562 (VIO = 3,3 В). Пины задаются в приложении, по умолчанию GPIO 4 и 5.
- Питание 5 В от USB или от бортовой сети через понижающий преобразователь; земля общая с машиной.
- Терминатор 120 Ом — только если прибор стоит в конце линии; на машине он обычно не нужен. Для проверки на столе трансивер не нужен вовсе: режим самопроверки.
| Плата | Трансивер | Примечание |
|---|---|---|
| GPIO 4 | TXD / D | CAN TX, меняется в приложении |
| GPIO 5 | RXD / R | CAN RX, меняется в приложении |
| 3V3 | VCC | трансивер на 3,3 В |
| GND | GND | общая земля |
| — | CANH / CANL | к шине машины |
Прошивка по USB
Прошивка платы по кабелю прямо из браузера — для новой платы или если прибор не отвечает по Bluetooth. Подходит любая ESP32-S3: тип памяти прошивка определит сама.
Подключите плату кабелем USB (у плат с двумя разъёмами — любым) и нажмите кнопку. Если плата не находится, зажмите BOOT, нажмите RESET и отпустите BOOT.
Прошивка по USB стирает флеш целиком: настройки и пароль. Лицензия вернётся сама при подключении с интернетом.
После прошивки подключите прибор по Bluetooth на главном экране и задайте пароль.
Проба и покупка
Без лицензии — пробный режим: 5 минут работы, потом 15 минут перерыва, сколько угодно раз (нужен интернет). В пробе работают монитор, трасса и отправка; анализ, записи, поиск значения и графики — только с купленным прибором.
- 1Прошейте плату по USB на этой странице и подключите её в приложении по Bluetooth.
- 2В приложении откройте «Лицензия» и отправьте заявку — MAC платы подставится сам.
- 3После подтверждения лицензия приедет в прибор сама при следующем подключении.
Купленному прибору интернет не нужен: лицензия хранится в самом приборе, приложение открывается без сети.
Лицензия и заявка